دانلود مقاله Position Controller Synthesis for The Redundant Hydraulic Shoulder Manipulator در pdf
دانلود مقاله Position Controller Synthesis for The Redundant Hydraulic Shoulder Manipulator در pdf دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله Position Controller Synthesis for The Redundant Hydraulic Shoulder Manipulator در pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود مقاله Position Controller Synthesis for The Redundant Hydraulic Shoulder Manipulator در pdf ،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله Position Controller Synthesis for The Redundant Hydraulic Shoulder Manipulator در pdf :
سال انتشار: 1386
محل انتشار: پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6
چکیده:
In this paper, position control has been designed for a 3 DOF actuator redundant sphericnl parallel manipulator. A two norm minimization approach has been used to resolve the actuator redundancy problem. Robust stability of the closed loop system is analyzed considering
uncertainties inherent in the dynamic model of the manipulator.A simulations tudy is alsop erformedt o show the effectivenesso f the proposed method. Thc results show the applicabilityo f simplea nd conventionacl ontrollerst o control redundants phericapl arallelm anipulators.
[ بازدید : 177 ] [ امتیاز : 3 ] [ نظر شما : ]